Bei Shelly habe ich schon gesucht. Einzig der Shelly 1 lässt sich mit 12V betreiben. Alle anderen benötigen AC oder 24V DC.
Aber nun bin ich doch noch bei Sonoff fündig geworden. Der 4ch Pro und Pro R2 bieten auch einen Gleichspannungseingang an, der zudem eine größere Range mit 5-24V hat. Das ist auf einer Yacht einfacher, da die Batteriespannung irgendwo zwischen 12 und 14.4V liegen kann.
Die Relais sind von der Eingangsspannung entkoppelt. So ziemlich genau das, wonach ich gesucht habe. Ich werde mir mal einen davon bestellen und flashen.