Bei den normalen Aqara Kameras war dieses im App unter dem Punkt Homekit möglich, bei der Doorbell gab es dieses Punkt nicht.
Vor allem, habe ich die Doorbell jetzt auch nicht mehr im Aqara App.
Habe die Lösung für einen vollständigen Reset gefunden:
An der Kamera: 10 Sekunden die Resettaste auf der Rückseite drücken
An der Station: 10 Sekunden die Taste drücken, somit wird das Netzwerk zurückgesetzt, dann nochmals 10x kurz die Taste, dann wird alles zurückgesetzt.