Derselbe Entwickler (LoPablo - ein Gott unter den Menschen) des ursprünglichen Homebridge-Plugins hat den USB-Stick von Schellenberg reverse-engineered. Das bedeutet wir bräuchten nur den Stick auf dem Pi und keine weitere "Smart"-Box. Der Funkstick kostet 30€ bei Amazon.
Ich bin jedoch nicht gut genug ausgebildet um so was zu entwickeln. Ich werde den Link hier lassen falls jemand es versuchen möchte (und ihn hoffentlich mit der Community teilen möchte)