Mit dem 3.0 Pro geht das auch ohne Bridge. Man muss dafür Nuki Web einrichten, bei der Einstellung Türgriff "Knauf oder Stange" wählen, dann kann man man "Aufsperren", "Tür schließen" und "Tür öffnen" wählen.
Wenn man in den Entwickler Modus des Browsers geht kann man den Netzwerkverkehr einsehen, der gesendet wird. Diese Befehle kann man sich dann über Shortcuts auf dem iPhone nachbauen (Ich rate dazu, den ein oder anderen Sicherheitsmechanismus mit einzubauen)
Seit HomepodOS 15.2 kann man persönliche Anfragen (deutscher Sprache) auf dem Homepod ausführen, d.h. letztendlich einen Shortcut auf dem iPhone laufen lassen.
Ich fahre jetzt seit 3 Monaten so und bin sehr zufrieden und habe mir die extra Bridge Kosten gespart.