Wenn bei mir (92 Homekit Geräte) so etwas passiert, ist immer ein Apple TV als Steuerzentrale aktiv. Stecke ich diesen dann aus und ein HomePod mini wird aktiv sind die Probleme weg.
Leider kann in TVOs 16.2 ein Apple TV nicht mehr als Steuerzentrale deaktiviert werden, nur ausstecken hilft mir.