Moin,
Meiner Meinung nach ist auf dem HomePod iOS 11.4.1 installiert. Da hakt es bei mir auch manchmal und auf einem Apple TV 4 mit dem gleichen System auch. Zumal, wenn ich den ATV als Station nehme, dann spielen die Mitteilungen verrückt. Ich bekomme welche, obwohl ich zu Hause bin und das nicht passieren soll.
Auf meinem ATV 4K mit iOS 12 Beta läuft es zumindest gefühlt besser. Leider ist Apple da nicht so fix hinterher. Also vielleicht selbst mit der Beta probieren oder auf das offizielle Release von iOS 12 warten?
LG
Felix