Ben. Mid dmesg kann man ggf. sehen, ob ein Bluetooth an sich Probleme hat.
Das von Dir genannte Problem tritt bei RPIs ohne Hardware Flow Control auf. Z.B. dem RPI 3 Revision 1.2, den ich habe. Ich habe Bluetooth auf 115200 eingestellt.Interessanter Weise trat das Problem erst irgendwann ab einer bestimmten RPI Firmware auf.
Genau die Version habe ich auch. Eventuell hängt es mit der Stromversorgung zusammen. Ich beobachte das.