Die hier genannten Probleme gingen mir auch aufn Keks. Ich habe jetzt das Plugin „Video Doorbell“ installiert. Dies gibt mir eine „tote“ Kamera ins HomeKit mit einem „echten“ Klingelsensor. Den lasse ich durch einen Aqara Vibrationssensor am mechanischen Gong triggern. Das schöne an dieser Methode: die HomePods und der Apple TV erkennen das Plugin als Klingel. Die HomePods klingeln SOFORT ohne Delay und laufende Musik wird danach auch weiter gespielt. Der einzige Nachteil: am Apple TV wird neben der Meldung das jemand geklingelt hat, auch die tote Kamera angezeigt.
Kannst du einmal erklären wie du den Aqara Sensor eingebunden hast?