Wenn auf dem ZeroWH auch ein Raspberry Pi OS läuft, dann hau doch eine (weitere) HB auf den Zero (das packt der) und dort das PlugIn drauf und dann mit HK verbinden. Du solltest aber bei der weiteren HB einen anderen username, pin und name verwenden.
Genau so habe ich es jetzt gemacht und es läuft! Mit dem Build-Prozess der BCM2835 library hatte ich mich etwas schwer getan, aber machbar. Danke für den Tipp. Jetzt mache ich mich an den nächsten Schritt: Daten alle loggen...