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Ein Kurzbefehl ist leider nicht so intelligent, genau zu wissen was Du möchtest. Er arbeitet einfach schnellstmöglich einen Schritt nach dem anderen ab. Du kannst jetzt mit dem Befehl "warten" dazwischen eine Dauer (in sek.) definieren, bis er den nächsten Schritt abarbeiten soll. Das geht aber nur bis zu einer begrenzten Dauer.