Akustische Benachrichtigung bei Sensorauslösung und danach Wiederaufnahme der zuvor gespielten Musik

Keine Ahnung ob das geht, ich hab es bis jetzt nicht hinbekommen...

Mein Ziel:

1. Musik läuft (nicht immer)
2. ein Sensor löst aus
3. Homepod (und Sonos) spielt eine bestimmte mp3 aus der iTunes Mediathek ab
4. Falls bei 1. auf dem Homepod Musik lief soll diese fortgesetzt werden

Die Punkte 2. und 3. sind ja quasi pille palle aber danach kommt mein Problem.

Sobald der Sensor auslöst wird die Musik angehalten und die mp3 abgespielt.

Wie bekomm ich den Homepod jetzt dazu wieder die Musik von vor der Sensorauslösung zu spielen?