Auf dem iPhone ins Kontrollzentrum wechseln (iPhones mit FaceID von oben wischen, iPhones mit TouchID von unten wischen), dann oben rechts in das Feld klicken, das deine Wiedergabe darstellt, dort auf das Airplay-Symbol klicken, dann beide HomePods mini auswählen, wobei sich das iPhone bzw. die AirPods von alleine abwählen sollten.