Danke Kohle,
Habe es fast so gemacht: Das Problem ist, dass der Schalter der Zone nach Aktivierung sofort wieder zurück auf Aus springt.
Ich habe daher einen Dummy Schalter je Zone eingeführt. Diese gehen mit an wenn eine Zone gereinigt wird und werden deaktiviert wenn der Robo nach Reinigung einer Zonen zurück ins Dock fährt (Anwesenheit = 1). Dieses Ereignis aktiviert die nächste Zone und so weiter und sofort...
Gruß
Jan