So richtig sicher bin ich mir nun doch nicht mehr mit meiner Annahme, dass der Auslöser "Welcome mitteilen, dass niemand mehr zu Hause ist" tatsächlich den Belegungssensor deaktiviert. Da mich auch gefragt habe, wie sich dieser Belegungssensor verhält, hatte ich direkt bei der Einrichtung der Welcome in HomeKit die Push-Benachrichtigungen hierfür aktiviert. In der Security-App habe ich momentan eingestellt, dass eine Person, nachdem sie 2 Stunden nicht mehr gesehen wurde, als abwesend gilt. Meine eigene An- und Abwesenheit richtet aber nicht nach dieser Zeit, sondern bei mir wird für die Abwesenheit in der Security-App meine GPS-Position benutzt. Dies ist in der Security-App so vorgesehen und kann auch nicht verändert werden.
So, und nun zu meinen Beobachtungen:
Nachdem heute Morgen alle das Haus verlassen hatten, habe ich über die Security-App das Kommando "Welcome mitteilen, dass niemand mehr zu Hause ist" ausgelöst. Ich hatte aber nicht nachgesehen, ob dadurch auch der Belegungssensor in HomeKit deaktiviert wurde. Push-Mitteilungen erhält man ja auch nur, wenn der Sensor etwas entdeckt. Er muss sich aber definitiv deaktiviert haben, denn als nicht ganz 2 Stunden später unsere Haushaltshilfe kam, habe ich von dem Belegungssensor eine Push-Mitteilung bekommen, dass er eine Anwesenheit entdeckt hat. Irgendwann muss er aber wieder ausgegangen sein, da ich die Anwesenheitsmitteilung ca. 1,2 Stunden später erneut erhalten habe. Dazwischen hatte ich das Kommando "Welcome mitteilen, dass niemand mehr zu Hause ist" in der Security-App nicht noch einmal ausgelöst. Ich habe es danach dann testweise einmal ausgelöst, aber den Belegungssensor ging jedenfalls nicht sofort aus. Von der Welcome zuletzt gesehen wurde sie zu dem Zeitpunkt vor 3 Minuten. Ich habe dann ein paar Minuten später nochmal in die Home-App geschaut, dann war der Belegungssensor plötzlich wieder aus. Zu dem Zeitpunkt wurde sie laut Security-App zuletzt gesehen vor 10 Minuten. Irgendwann muss sie dann wieder an der Welcome vorbeigekommen sein und ich habe vom Belegungssensor wieder die Push-Mitteilung, dass er eine Anwesenheit erkannt hat, bekommen.
Es scheint also so zu sein, dass der Belegungssensor in HomeKit unabhängig von den in der Security-App erkannten Personen und eingestellten Anwesenheitszeiten agiert, möglicherweise deaktiviert er sich, wenn die Welcome 10 Minuten lang keine Person mehr gesehen hat?
UPDATE: Meine Vermutung hat sich bestätigt, nachdem 10 Minuten lang keine Person mehr von der Welcome gesehen wurde, hat sich der Belegungssensor automatisch deaktiviert!
2. UPDATE: Kurios, nachdem die Welcome nach dem Deaktivieren des Belegungssensors laut Security-App eine weitere Bewegung erkannt, aber keine Person gesehen hat, ist der Belegungssensor wieder angesprungen. Das finde aber ziemlich blöd, dann scheint der Belegungssensor leider auch nur ein Bewegungsmelder mit einer längeren Duration zu sein.