Die App „Controller für Homekit“ wird wie im verlinkten Beitrag erwähnt nur für die Erstellung der eigentlichen Benachrichtigung benötigt.
Alles andere, also die Automation erfolgt in der Apple Home App.
Home App:
Automation > Wenn ein Sensor etwas entdeckt > Bewegungsmelder auswählen > Bei der Geräte-/Szenenauswahl ganz nach unten scrollen > auf „in Kurzbefehl konvertieren“ > WENN Aktion einfügen > Wenn Türsensor ist offen, DANN Benachrichtigung senden über „Inhalte von URL abrufen“ Aktion (Im verlinkten Beitrag beschrieben), ansonsten wenn Tür sensor nicht offen ist, dann einfach nichts machen