Also, das Homebridge Image legt bei der Installation auch einen sogenannten Service-User an, in dem Fall heißt der Homebridge. Dieser hat nur eingeschränkte Rechte, nämlich so viel wie er eben für den Service Homebridge braucht.
Und mit diesem Service User gibst du in der Konsole auf der Weboberfläche die Befehle ein. Erkennbar, dass die Zeile mit
homebridge@homebridge $ beginnt.
Wenn du neben der Homebridge aber noch anderes Zeugs auf dem Pi installieren willst oder Befehle eingibst, die zB die USB Anschlüsse ansprechen (zB dev/tty/ACM0), dann brauchst du Administratorrechte und die hat der User Homebridge nicht, sondern nur der User Pi.
Daher musst du dich per SSH (dafür brauchst du keinen Bildschirm und Co. am Pi anschließen) von deinem PC/Mac zum Pi verbinden. Das geht über ssh [email protected] (IP Adresse vom Pi) und dem Standardpasswort raspberry.