Nur die Home App am iPad schliessen und öffnen Heißt nicht, den iPad komplett als Steuerzentrale zu deaktivieren.
Dazu müsstest Du in die Einstellungen des iPad gehen, links herunter scrollen, die Home App auswählen,. dann dort die Option "Dieses iPad als Steuerzentrale benutzen" deaktivieren.
Wenn Du das noch nicht gemacht hast, würde ich das ruhig probieren. Das iPad ist nämlich nur eine Art "Notzentrale" für Home und kann durchaus mal Probleme verursachen. Ob's das ist, weiss ich natürlich nicht, aber es kann sicher nicht schaden den iPad als potentielle Fehlerquelle mal auszuschliessen.