Nein, die Icons sowie Einheiten werden von Apple so vorgegeben, hier kann man nichts daran ändern. Bestes Beispiel sind "Staubsaugerroboter", diese werden bis heute nicht von Home unterstützt und werden wenn dann nur als "Ventilator" dargestellt.
Wer eigene bzw. mehr Icons will muss auf andere Apps wie Home+, Eve etc. ausweichen. Ändert aber nichts an der Darstellung in der Home-App, die bleibt leider so "sparsam".