Ich habe mich mit diesem Thema auch schon länger beschäftigt und konnte für mich nun endlich eine gute Lösung finden, wo auch über die Homekit Automatierung, (nicht die Persönliche), also auch über Geofencing funktioniert.
Und zwar habe ich dazu einfach Home Assitant zur Hilfe geholt, wo ich ein Script mit der jeweiligen entity_id der Apple TV Integration anspreche. D.h. ich habe die HomeKit Integration installert, eine HASS Bridge in HomeKit hinzugefügt und dadurch einen Button, der das ganze steuert.