Servus,
Wie erwähnt, eine Apple Steuerzentrale ist für die vollumfängliche Nutzung von HomeKit Pflicht.
Über die Homebridge die auf einem Raspi läuft, kannst du nicht out of the Box kompatible Geräte bzw. Geräte die an einem nicht out of the box HomeKit kompatiblen Gateway (z.B. Z2M) mit HomeKit kompatibel machen. Da du schon Z2M hast, wäre es ein Leichtes alle Geräte daran HomeKit kompatibel zu machen ohne das du deine Hardware tauschen musst.
Ich persönlich würde, als Smart Home Backend, ehr eine vollumfängliche Open Source Smart Home Software anbieten f dem Raspi betreiben - z.B. siehe das Logo welches mein Profilbild ist. Näher möchte ich aufgrund der Forenregeln nicht darauf eingehen. Nur so viel: auch hiermit ist Z2M voll kompatibel und macht auch alles verbundene HomeKit kompatibel.
Gerätetypen wie Waschmaschine, Saugroboter kennt HomeKit (noch?) nicht. Die Homebridge macht sie dennoch weitestgehend kompatibel, wenns nicht stört, dass sie als anderer Gerätetyp dargestellt werden.