Wie gesagt, ich würde die Benachrichtigungen in dem Fall über Telegram lösen und den Versand der Push-Nachricht mit der Bedingung verknüpfen, dass der Robo nicht aktiv sein darf.
Das ist sicher nicht so schick wie die nativen HK-Benachrichtigungen, aber dennoch einfacher, als mit Switches, Präsenzmeldern oder simulierten Anwesenheiten herumzuhantieren.
Nachtrag: Gibts vielleicht beim People Plugin die Möglichkeit, ein Gerät über seine IP-Adresse als eine Art "Person" zu definieren, die sich von Homekit auch ins Zuhause einladen lässt? Dann könnte man die ganze Sache vielleicht an die Anwesenheit dieser virtuellen Person (also deines Saugers) knüpfen und die Benachrichtigungen werden in dem Zeitraum des Saugens nicht ausgelöst - weil Homekit denkt, dass jemand zuhause ist, wenn dein Sauger läuft.
Ist zwar nur ein wildes Gedankenspiel von mir und ich bezweifle irgendwie, dass sich das so umsetzen lässt, aber das wäre jetzt meine letzte Idee.