Bin Neuling hier und ich würde gerne das zweiflügeliges Einfahrtstor mit HomeKit verbinden. Es ist ein Tousek ST61 Antrieb. Wie kann man das am einfachsten mit HomeKit verbinden.
Überlegen kannst/solltest Du Dir, ob der Shelly als "Garagentor" angezeigt werden soll oder als "Schalter". Wenn Du ihn als Garagentor einbindest, musst Du bei einer Automation à la "ich komme mit dem Auto und er soll über die Standortdaten das Tor automatisch öffnen", erst durch Entsperrung des Bildschirms (des iPhones) bestätigen. Hintergrund ist die Apple-Sicherheit für den Zugang zu Haus/Wohnung. Wenn Du nicht jedes Mal entsperren möchtest, binde den Shelly als Schalter ein. Dann entfällt die "Sicherheitsprüfung".