Aqara/Mijia/Xiaomi ist ja alles der gleiche Hersteller und sollte funktionieren - ist ja alles ZigBee!
Aber du brauchst schon eine ZigBee-Zentrale oder zumindest einen USB-Stick (CC2531, Conbee usw.) um mit den Sensoren zu kommunizieren. Homekit oder Homebridge kann das nicht von alleine...