die Lichtschranke erkennt aber nur ein Hindernis auf z.B. Schienbeinhöhe.
Finger zwischen dem Tor werden da nicht erkannt wenn man nicht auch mit den beinen in der Schranke steht.
Hört sich blöd an und ich will mich auch immer absichern, aber bring den Kindern bei nicht ans Tor zu gehen oder den an den Antrieb! In den Zahnstangen kann man sich sicher auch gut verletzen.
Die Nachbarn werden sich freuen, wenn das tor losfährt und wieder stehen bleibt.
Dann wird direkt nochmal gedrückt (dein Kontakt sensor ist dann offen) und das tor fährt trotzdem auf, da die abfrage des Kontakts nicht mehr greift.
Ggf. haben dann deine Kinder bemerkt das das Tor sich kurz bewegt hat und laufen hin um zu gucken wer da kommt. Dann hast du vielleicht noch eher ein problem, dass Finger dazwischen kommen.
Die Idee mit dem Bewegungsmelder würde ich aber wenn du es machen möchtest so weiter verfolgen:
Den Bewegungsmelder würde ich aber nicht generell auf den Hof richten ob da jemand Spielt.
Bau doch um den Bewegungsmelder ein kleines Gehäuse (wie Scheuklappen), dass er Parallel zum Schiebetor gerichtet ist. Dann könntest du einen Tunnel von 1 m Breite vom Tor weg erfassen.
Dann hast du einen größeren "Sicherheitsbereich" wie bei der Lichtschranke.
Oder die Linse vom BWM mit Isolierband ankleben, dass nur noch ein Schlitz frei bleibt.