Ich habe die gleiche Konstellation, wie Du.
Also Tor an der Straße, geschlossen, und dann etwa 8m bis zur Haustür.
Und ich wollte das Gleiche, wie Du.
Bin dann aber von HomeKit Video abgekommen, und auch von den Homepods als Gong.
Warum? Weil ich so flexibler bin & damit das für mich passende Produkt gefunden hatte.
Ich habe 2x Eufy Doorbell im Einsatz.
Im untergeschoss ist die HomeBase der Gong.
Im Obergeschoss habe ich einen Echo Flex für 15€ gekauft (und nutze ihn ausschließlich als Gong).
Ich wüsste akut nicht, wozu ich HKSV bräuchte, denn Eufy in der App läuft so hervorragend, dass sogar meine skeptische Frau sehr begeistert von dem System ist.
Zudem habe ich dann noch um insgesamt 7 Kameras das System erweitert.
Vielleicht ist das ja eine Idee für Dich?