Es gibt keinen Homekit Accessory Type "NFC Reader", demnach gibt es auch nichts offiziell Homekit-zertifiziertes.
Das Keypad in dem von dir verlinkten Smartapfel Artikel ist "dumm", lediglich der dahinter installierte shelly uni macht es smart. Code-Eingabe oder NFC-Tag lesen sorgt dafür, dass es "entsperrt", was dann den Shelly schaltet. Das NFC-Lesegerät ist in dem Keypad verbaut und weil davon nichts "smart" ist, kann es auch nicht verwendet werden um daraus einen "NFC Reader" zu basteln. Am Ende wird immer der Shelly Uni irgendwas schalten und auch nur eine einzige Sache (eine Automation/ein Kurzbefehl), egal ob du 10 verschiedene NFC-Tags an dem Keypad anlernst und scannst. Es gibt nur einen "entsperr" Befehl für den Shelly.
Es gibt NFC Reader für den Raspberry Pi und ein findiger Plugin-Entwickler könnte hier evtl. ein Homebridge-Plugin schreiben, dass irgendwelche Dummy-Schalter in Homebridge zur Verfügung stellt. Das wäre meiner Meinung die einzige Möglichkeit neben der NFC Funktion des iPhones.