Die Frage kann man so nicht beantworten. Jede neue iOS/iPadOS/HomepodOS Version brachte hier und da neuere Funktionen. Auch ist bekannt, dass alte Geräte bei der Verwaltung/Anzeige von Automationen etc. Probleme machen, wenn diese mit einer neueren Version auf einem anderen Gerät erstellt wurden und es diese "Features" in alten iOS/iPadOS Versionen nicht gibt.
Und dir sollte das kürzliche Architektur-Upgrade mit OS 16.2 bekannt sein:
https://smartapfel.de/homekit-…-das-gilt-es-zu-beachten/
Wenn Apple in 5 Jahren entscheidet, das nächste Architektur-Upgrade nur für iOS 18/19/20 zu veröffentlichen, (falls da jemals was kommt) dann kannst du evtl. schon mit heutigen "neuen" iPads Probleme bekommen.