Du kannst auf deinem Pi ein VNC Server installieren (falls nicht bereits vorhanden) und dann mit einer VNC App dich mit deinem Pi verbinden.
Ansonsten kannst du auch inzwischen deCONZ headless (ohne gui) betreiben.
Dafür einfach folgenden Befehl auf deinem Pi ausführen:
sudo systemctl enable deconz
Danach läuft deCONZ als Dienst und kann ganz normal über sudo service deconz start/stop/status bedient werden.