Hallo Schreipfeler,
da gibt es leider keine einfache oder sogar einheitliche Methode. Einige Dinge gehen auch gar nicht von Alexa zu HomeBridge zu "übertragen".
Ich habe es z.B. nicht geschafft (vor einigen Monaten) die amazon/Alexa Schaltsteckdose zu HomeBridge zu bringen. Es gibt kein Plugin dafür und wohl auch keine dokumentierte Schnittstelle dafür.
Also, du müsstest bei jedem Gerät was du hat in den HomeBridge Plugins schauen ob es dafür ein Plugin gibt. Dann kannst du dieses Gerät/Gerätefamilie auch in HomeBridge/HomeKit benutzen.
Ich habe z.B. einen RGB Licht von Govee, offiziell ist der LED Streifen nur Google und Alexa fähig. Es gibt aber hier ein Plugin welches dann auch die Anbindung an HomeKit herstellt. Dieses musst du dann in HomeBridge installieren und der Anleitung entsprechend konfigurieren.
Andersrum geht es allerdings auch. Geräte die offiziell nicht in Alexa sind aber hier durch ein Plugin integriert wurden kannst du über das Alexa Plugin zu Alexa kompatiblen Geräten machen.
Viel Erfolg!