...nein, ich schaue sowohl im eigenen Netz als auch von extern auf die Cams. Das geht NATÜRLICH auch ohne Hersteller-Cloud! Du musst dafür jeder Cam eine eigene feste IP-Adresse innerhalb deines Netzwerks geben und im Router pro Kamera eine Portweiterleitung auf jene IP-Adresse einrichten.
Und es empfiehlt sich wie gesagt, dass du dir eine DynDns-Adresse einrichtest (z.B. bei dyn.com, wobei es dort nicht mehr gratis ist, es gibt aber auch noch andere kostenlose Anbieter), damit dein Netzwerk von außen immer über die gleiche URL erreichbar ist, auch, wenn sich seine IP-Adresse zwischendurch ändert (was ja bei den meisten Internetzugängen der Fall ist)!
Die meisten Router können diese DynDns-URL selbständig updaten, sobald sich ihre IP-Adresse ändert.
Im Grunde machen diese Hersteller-Clouds übrigens nichts anderes als das, was ich oben beschrieben habe! Nur, dass es in dem Fall die jeweilige Kamera selbst übernimmt und nicht der heimische Router. Das macht es für den Anwender etwas einfacher, weil er sich nicht mit Port-Weiterleitungen und IP-Adressen herumschlagen muss, aber dafür lassen es sich die Hersteller halt auch bezahlen (und greifen deine Daten ab).
Grüße