Genauso ist es. WLAN oder Bluetooth. Mit Bluetooth und AppleTV habe ich keine gute Reichweitenerfahrung gemacht, deckte bei mir nicht mal eine Etage komplett ab. Für einzelne Hersteller gibt es auch BT-Rangeextender. Diese funktionieren dann aber nur beispielsweise für Eve-Geräte aber sonst keinen Hersteller.
Also entweder nach WLAN-Geräten schauen und das WLAN Netz gut ausleuchten oder überall HomePods/ATV positionieren.
Kleiner Nachtrag: Du kannst die Bluetooth-Geräte auch außerhalb von der Reichweite der Zentrale mit einem Handy steuern, wenn du dich mit dem Handy in dessen Nähe befindest. Nur funktionieren eben keine Automationen oder der Zugriff von außerhalb. Smart ist das nicht aber in manchen Fällen reicht es für die Anwendung.