Installiert nach der alten Anleitung. Ich würde empfehlen, das irgendwie wieder zum Laden zu bekommen und dann dem Deutschen Museum in München zu spenden, am besten der Abteilung für veraltete Computerbasteleien.
Deine Maschinerie ist jetzt End-of-life. Du solltest dich davon verabschieden. Ich hab's auch gemacht, weil das Ende ist eh abzusehen. Dein Buster kann kein Node 20. Du musst also sowieso den Raspi neu aufsetzen. Ich hab dabei die Homebridge gleich in einen Docker-Container gepackt und Pi-Hole in einen zweiten und Mosquitto in einen dritten. Kann ich nur empfehlen.
Zu deiner jetzigen MQTT-Konfiguration kann ich nix sagen. Versuch mal das hier zu installieren, damit kannst du den Traffic auf deinem MQTT-Broker beobachten: http://mqtt-explorer.com