Ich habe den S50 bei mir mit der Wischfunktion im Einsatz. Meine Erfahrung ist, ein "Mischbetrieb" Saugen / Wischen ist schlecht. Ich habe deswegen extra einen kleinen Teppich (den einzigen) aus dem Wohnzimmer verbannt. Nun gibt es nur noch Hartböden (Fliesen, Laminat) und der Mob ist dauerhaft befestigt. Ich bin schon recht positiv von dem Wischergebnis beeindruckt.
In Kombination mit Teppich würde ich die Wischfunktion nicht empfehlen.
P.S.: Falls Du den S50 Dir zulegst, und nach 2 - 3 Wochen diese nachlässt. Nicht beunruhigen. Entweder die zwei kleinen Filter am Tank tauschen oder tweaken
Ich habe mich dazu entschieden das Lüftungsloch und die beiden Filter etwas zu modifizieren. Nun läuft es seit Wochen gleichmäßig gut. Ich wische die Wohnung aber gerne etwas feuchter (halber Tank pro Vorgang).
P.P.S. Den Mob in Homebridge einzubinden, bin ich bisher gescheitert. Ich habe noch keinen guten Weg (für mich) gefunden das Token auszulesen. Ich habe kein Android Gerät und die anderen Wege scheinen mir sehr aufwendig zu sein.