Mich wundert die Kehrtwende. Meine Erfahrung war bisher immer, sobald das ATV mal Steuerzentrale ist, läuft es irgendwie unrund.
Bei mir sind ja nur noch HomePod vorhanden und es läuft nahezu perfekt. Kann also nicht generell am HomePod als Steuerzentrale liegen.
Was ich bei mir im Setup sagen kann: ich hatte mal eine HomeBridge eingebunden, ohne Geräte und ohne Plugins.
Genau mit der Sekunde des Einbindens lief alles einfach schlecht. Es stand minutenlang "Aktualisieren" in der HomeApp, immer bei unterschiedlichen Geräten.
Mit dem Deaktivieren Dieser war es sofort in der Sekunde wieder flüssig.