Die "Mitteilungen von Aktivitäten" bekommst du dann von deinem Bewegungsmelder nur geschickt, wenn du nicht zuhause bist aber sich daheim irgendwas bewegt. Sobald du wieder Zuhause bist und der Bewegungsmelder eine Bewegung erkennt bekommst du keine Mitteilung mehr.
Diese Einstellung müssen übrigens alle Familienmitglieder bei sich auf dem Gerät einstellen, weil die Benachrichtigung sonst nur du auf deinem Gerät bekommst. Wenn also jemand anderes auch benachrichtigt werden will, muss er auch die Einstellung beim Bewegungsmelder aktivieren.
Alternativ kann man es über eine Automation so wie von Mia beschrieben lösen. Da kann man dann alle Bewegungsmelder auf einmal reinpacken und sobald einer eine Bewegung erkennt während du nicht zuhause bist, kann er dir eine Mitteilung schicken. Achtung, das sind dann aber keine Mitteilungen aus der Apple Home App sondern "extra" Mitteilungen die du erst noch in einer anderen App wie "Controller für Homekit" konfigurieren musst, beschrieben z.B. wie das geht ist es hier https://smartapfel.de/eigene-homekit-mitteilungen/. Ist also etwas komplizierter.