Ich nutze dazu das plugin ifttt. Dies bildet dann einen schalter in homekit, wenn schalter an dann heizung aus, wenn schalter aus dann heizung automodus.
Das Ganze ist gekoppelt an den Fensterkontakt. Wenn Fenster auf, dann den oben genannten schalter an und wenn fenster zu dann schalter aus.
Man muss bei ifttt einen webhook erstellen und sobald dieser getriggert wird steuert ifttt tado an.
Hier das plugin: