Home-App, dort den HomePod drücken und festhalten, nach unten scrollen und auf das Zahnrad tippen, ganz nach unten scrollen und auf HomePod zurücksetzen ... tippen, dort auf HomePod neu starten tippen.
Geht offenbar nicht von außerhalb.
geht bei mir nur mit den großen Pods. Die minis können das bei mir nicht, warum auch immer