Hatte seit dem Update auf 14.3 selbiges Problem allerdings mit dem normalen HomePod, nicht mit dem Mini. Der Homepod Button in Homkit zeigte immer konfigurieren an. Hab dann den Pod aus der Cloud gelöscht, auf Werkseinstellungen zurück gesetzt und neu konfiguriert. Es halb alles nichts. Das Problem liegt nach jahrelangen Erfahrungen i.d.R. auch meistens beim Anwender und weniger an den Updates. So hab ich meine Acces Points, Router also mein gesamtes Wlan nochmals gecheckt und siehe da, es gab da noch einen vergessenen W-lan Verstärker dem ich keine Gewichtung zugeordnet hatte da er für ein eher weniger wichtiges Endgerät gebraucht wird. Nach Herausnahme des Verstärkers und kompletter Neuinstallation des Homepod funktionierte er dann nach gut 5 min konfiguration im Button tadellos.
Dies einfach mal als Gedankenanstoß an alle die ähnliche Probleme mit dem Pod haben.