Ich habe bei mir auch iPhone und Apple TV auf der aktuellen Beta laufen. Bislang kaum Probleme. Ab und zu hakt eine Automation mit Bewegungssensor und Licht - nicht dauerhaft, nur in Einzelfällen. Sonst bislang recht stabil…
Die tvOS 13 Beta ist aktuell ja noch nicht public, die dev beta geht nur über Xcode zu installieren soweit ich das lesen konnte bzw. über einen Umweg als Profile.
Aktuell hab ich zu developing Zwecken nur eins meiner iPhones auf iOS 13 und HomeKit funktioniert wie gehabt. Auch die Automationen usw., das hat gar keine Auswirkungen auf die HomeKit Umgebung wenn eins mit der iCloud verbundenen Geräte auf iOS 13 ist, komplett unabhängig von den Steuerzentralen.